Rangkaian Robot Line Follower

Assalamu'alaikum
Jika Ingin mendownload tutorial ini klik>>Rangkaian Robot Line Follower

Bagaimana cara membuat rangkaian robot line follower (mengikuti garis)?

Tutorial kali ini yaitu cara merangkai line follower menggunakan Proteus 8

Komponen yang digunakan	Jumlah
7405	1
AT89C2051	1
BATTERY	1
BUTTON	1
CAP	3
CAP-POL	3
CRYSTAL	1
DIODE	1
L293D	1
LED	1
MOTOR	2
RES	2

Letakkan dan aturlah komponen- komponen yang telah kita temukan tadi pada area desain

Untuk menyambungkan kabel-kabelnya, bisa langsung ditarik dengan pensil pada setiap pin komponen

Jika sudah, kita bisa mengecek rangkaian ini, apakah masih ada yang salah/error atau tidak ada lagi

Caranya dengan mengklik tombol Run The Simulation pada bagian bawah kiri

Jika kita tekan, maka akan muncul tab Simulasi Errornya

Untuk membuat PCB rangkaian ini bisa dengan klik PCB Layout pada toolsmenu

Pada tab PCB Layout, pilih Component Mode, untuk menampilkan komponen yang kita butuhkan, sudah ada sesuai pada schematic yang telah kita buat

Lalu letakkan seluruh komponen yang kita butuhkan pada area desain, usahakan atur komponen tersebut sehingga tampak rapi

Kabel yang telah kita sambungkan pada schematic, akan otomatis terpasang

Untuk Auto Place dan Auto Route, bisa dengan mengklik Tools>Auto Route

 

Hasil auto route yang telah kita lakukan akan tampak seperti gambar di bawah

 

 Ok, sekian dulu

Wassalamu'alaikum...